2019年，機(jī)器人繼續(xù)流行。 Gitee在機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等熱門功能類別下積累了許多優(yōu)質(zhì)開源項(xiàng)目。歡迎來(lái)到吉泰。您可以向許多開發(fā)人員交談和學(xué)**。一些流行的Gitee 項(xiàng)目：機(jī)器人項(xiàng)目，希望你喜歡：)

推薦項(xiàng)目1、開源智能機(jī)器人小車Ascbot Ascbot是一款面向人工智能和機(jī)器人愛好者的開源智能機(jī)器人小車，也是一個(gè)開放的人工智能和機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，具有以下特點(diǎn)：

高性能：基于華為Atlas 200 DK，提供8TOPS@FP16算力

簡(jiǎn)單易學(xué)：從AI算法到應(yīng)用，我們提供完整的開發(fā)教程和示例代碼。

易于使用：打開硬件列表和構(gòu)建教程。開發(fā)人員可以自己組裝擴(kuò)展。

項(xiàng)目地址：https://gitee.com/Atlas200DK/Ascbot

推薦項(xiàng)目2.中文語(yǔ)音對(duì)話機(jī)器人/智能音箱項(xiàng)目wukong-robot Wukong-robot是一個(gè)簡(jiǎn)單、靈活、優(yōu)雅的中文語(yǔ)音對(duì)話機(jī)器人/智能音箱項(xiàng)目，也是第一個(gè)支持腦機(jī)的開源智能音箱項(xiàng)目。也是。交流電。

特征：

模塊化的。功能插件、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、對(duì)話機(jī)器人都高度模塊化，第三方插件單獨(dú)維護(hù)，方便繼承和開發(fā)自己的插件。中文支持。它集成了百度、科大訊飛、阿里巴巴、騰訊等的中文語(yǔ)音識(shí)別和文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音技術(shù)，并且未來(lái)可擴(kuò)展。對(duì)話機(jī)器人支持。支持基于AnyQ的本地對(duì)話機(jī)器人，以及接入圖靈機(jī)器人、Emotibot等在線對(duì)話機(jī)器人。全局監(jiān)控，離線喚醒。 Muse支持腦機(jī)喚醒和非接觸式離線語(yǔ)音命令喚醒。靈活且可配置。支持自定義機(jī)器人名稱以及選擇語(yǔ)音識(shí)別和合成插件。智能家居。支持與mqtt、HomeAssistant等智能家居協(xié)議配合，還支持智能家電的語(yǔ)音控制。項(xiàng)目地址：https://gitee.com/wzpan/wukong-robot

推薦項(xiàng)目3.家庭輔助機(jī)器人Ivaiva提供提醒、記錄、統(tǒng)計(jì)顯示等功能。它基于百度AI開發(fā)平臺(tái)，語(yǔ)音識(shí)別指令、NLP匹配指令，支持自定義“插件”指令。使用IVA（運(yùn)行Raspberry Pi）您不需要鼠標(biāo)，只需說(shuō)出命令，頁(yè)面就會(huì)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的功能。

項(xiàng)目地址：https://gitee.com/bobo2cj/yiwa

推薦項(xiàng)目4.機(jī)器人車輛輔助駕駛系統(tǒng)Robocar機(jī)器人自動(dòng)尋線、避障、建圖、導(dǎo)航、遙控版/車載電腦版道路分析、交通狀況識(shí)別的車輛輔助駕駛系統(tǒng)

項(xiàng)目地址：https://gitee.com/cv_team/uestc-careeye

推薦項(xiàng)目5.跨平臺(tái)室內(nèi)機(jī)器人引擎PHOENIXEnginePHOENIXEngine是一個(gè)可以用來(lái)開發(fā)機(jī)器人和游戲的引擎。室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航中融入Slam算法，A*算法用于全局路徑規(guī)劃，DWA算法用于局部避障。它基于PHOENIX3D游戲引擎開發(fā)，采用C++/Lua為開發(fā)環(huán)境，專注于游戲技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合。

項(xiàng)目地址：https://gitee.com/manykit/PHOENIXEngine