（民生證券制作的報(bào)告）

1絲杠和直線導(dǎo)軌：絲杠是高精度直線運(yùn)動(dòng)的核心部件，是機(jī)械傳動(dòng)元件，通常用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。它主要由螺桿和螺母兩部分組成。螺釘是母線的螺紋細(xì)長(zhǎng)部分，螺母是母線外側(cè)的螺紋部分。當(dāng)您轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿時(shí)，螺母會(huì)沿螺桿的方向移動(dòng)。螺桿具有多種特性，廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)裝置中。 1）滑動(dòng)摩擦系數(shù)小：絲杠與螺母之間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)較小，保證直線運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和精度。較低的滑動(dòng)摩擦系數(shù)使螺母更容易沿著絲杠移動(dòng)，從而減少了電機(jī)和手輪所需的功率。 2）效率高：將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，螺桿傳動(dòng)效率高，能耗低。螺桿的高效率增加了機(jī)械傳動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。 3）使用壽命長(zhǎng)：絲杠采用鋼材等高強(qiáng)度金屬制成，保證了較長(zhǎng)的運(yùn)行和使用壽命。絲杠的強(qiáng)度和耐用性降低了設(shè)備故障和維修成本。 4）可逆：螺桿方向可自由調(diào)節(jié)，使設(shè)備適應(yīng)不同的作業(yè)需要。絲杠的可逆性允許在不改變傳動(dòng)系統(tǒng)的情況下靈活適應(yīng)不同的應(yīng)用。 5）控制方便：絲杠的控制非常簡(jiǎn)單，可以用電機(jī)控制，也可以用手輪控制。這種控制程序可以通過(guò)編程等電子手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，進(jìn)一步提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和精度。絲杠作為機(jī)械傳動(dòng)元件廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)工藝中，由于其滑動(dòng)摩擦系數(shù)低、效率高、使用壽命長(zhǎng)、可逆性、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，是理想的傳動(dòng)元件之一。目前，絲杠廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、軌道交通系統(tǒng)、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、制造系統(tǒng)等行業(yè)。 1.1 螺紋可分為滾珠絲杠/滾柱絲杠/T型絲杠常見(jiàn)的螺紋可分為三角絲杠、梯形絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠四種： 1）三角絲杠：普通絲杠也叫。這些螺釘具有等邊三角形齒，用于連接和緊固。 2）梯形螺桿：螺旋形狀為一般等腰梯形/滑動(dòng)摩擦，傳動(dòng)效率為26-46%，適用于木工機(jī)械、包裝機(jī)械等，國(guó)產(chǎn)化率也比較充足。 3）滾珠絲杠：滾珠鏈在絲杠軸與螺母之間產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，傳動(dòng)效率達(dá)90%以上，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、電子機(jī)械、機(jī)器人等。低于60%。 %。 4）行星滾柱絲杠：據(jù)李凱等人《精密行星滾柱絲杠的傳動(dòng)特性》介紹，行星滾柱絲杠通過(guò)在主絲杠上布置大量行星滾柱，綜合了行星輪、滾珠絲杠、滾針軸承等的優(yōu)點(diǎn)。雖然桿傳動(dòng)過(guò)程中的接觸面和傳力效率略低于滾珠絲杠，但如果潤(rùn)滑條件良好，可以達(dá)到90%以上。國(guó)內(nèi)的研究、應(yīng)用和大規(guī)模量產(chǎn)尚處于早期階段。

2 滾珠絲杠：高精度絲杠的代表2.1 滾珠絲杠由絲杠軸和螺母組成，1898年首次在螺母和絲杠之間加入鋼珠，改變了傳統(tǒng)絲杠的滑動(dòng)接觸方式擰入滾動(dòng)接觸。有人嘗試過(guò)。滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，將螺母內(nèi)鋼珠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，將扭矩轉(zhuǎn)化為重復(fù)的軸向力，改善了傳統(tǒng)螺絲定位不良、易損壞的問(wèn)題。螺母的凹槽內(nèi)有許多由鉻鋼制成的小球。當(dāng)球在螺母中循環(huán)時(shí)，球在螺桿下方提供平滑的運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)球在螺母中循環(huán)時(shí)，偏轉(zhuǎn)器或返回系統(tǒng)將球固定住。滾珠絲杠組件由內(nèi)螺紋螺母和螺桿組成，螺母的螺旋槽與螺桿的螺旋槽相匹配。當(dāng)使用滾珠絲杠作為主動(dòng)物體時(shí)，螺母根據(jù)相應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程將絲杠的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，這是通過(guò)螺母座將被動(dòng)工件連接到螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)的。相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠與電機(jī)配合使用時(shí)，效率高達(dá)90%。非常精確，每英尺精確到千分之幾英寸。滾珠絲杠用于許多行業(yè)的精密控制，包括航空航天、計(jì)算機(jī)、電子、汽車(chē)和醫(yī)療行業(yè)。絲杠的主要作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本�運(yùn)動(dòng)，或者將扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)檩S向重復(fù)力，但它也具有高精度、可逆性、高效率等特點(diǎn)，提高了精度，在強(qiáng)度和強(qiáng)度方面表現(xiàn)出優(yōu)異的性能。耐磨性。所有這些都有非常高的要求，因此從毛坯到成品的整個(gè)過(guò)程都必須仔細(xì)考慮。目前，滾珠絲杠是行業(yè)的主流產(chǎn)品，與普通絲杠（梯形絲杠）相比，在自鎖性、傳動(dòng)速度、使用壽命和傳動(dòng)效率等方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。滾珠絲杠副。又稱(chēng)滾珠螺桿、滾珠螺桿、或滾珠螺桿。滾珠絲杠由絲杠軸和螺母組成，螺母由鋼珠、預(yù)緊產(chǎn)品、反向器、防塵罩等組成。

滾珠絲杠是Acme絲杠的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，其重要意義在于將軸承從滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)改為滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)的滾珠絲杠有自潤(rùn)滑滾珠絲杠、靜音滾珠絲杠、高速滾珠絲杠、重載滾珠絲杠等。 -工作用滾珠絲杠等。滾珠絲杠從循環(huán)系統(tǒng)的角度來(lái)看有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)之分。內(nèi)循環(huán)是指滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠接觸，外循環(huán)是指滾珠偶爾與絲杠接觸。聯(lián)系。這意味著你是。循環(huán)過(guò)程中不與螺桿接觸。滾珠絲杠具有較低的摩擦阻力，因此被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密設(shè)備中。 2.2絲杠精度：在中國(guó)大陸有7級(jí)，而在JIS中，精度等級(jí)、軸向游隙、額定載荷、導(dǎo)程、絲杠軸外徑、長(zhǎng)度等分為6級(jí)。 1）精度等級(jí)（精度一般指導(dǎo)程精度）：滾珠絲杠根據(jù)使用范圍和要求分為定位滾珠絲杠副（P）和傳動(dòng)滾珠絲杠副（T）兩種。有7個(gè)級(jí)別：1/2/3/4/5/7/10。 1 級(jí)精度最高，精度逐漸下降。 JIS等級(jí)精度分為C0、C1、C3、C5、C7、C10 6種，一般機(jī)械及一般CNC機(jī)械則選擇C7（300行程內(nèi)定位誤差0.05）以下。高精度CNC機(jī)床請(qǐng)選擇C5（0.018）以上、C3（0.008）以下；光學(xué)/檢測(cè)機(jī)床請(qǐng)選擇C3以上。但現(xiàn)在臺(tái)灣出現(xiàn)了兩種精度：C2和C6。 2）軸向間隙：滾珠絲杠螺母與絲杠軸之間的軸向間隙值一般約為00.12毫米，這個(gè)軸向間隙影響物體運(yùn)動(dòng)的再現(xiàn)性（通常為00.02毫米） 。 3) 允許軸向載荷：允許軸向載荷是指保證絲杠軸安全地承受可能導(dǎo)致壓曲的載荷的載荷。施加在絲杠軸上的最大軸向載荷應(yīng)小于許用軸向載荷。 4）許用轉(zhuǎn)速：滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速由所需的進(jìn)給量和滾珠絲杠導(dǎo)程決定，因此必須小于許用轉(zhuǎn)速。滾珠絲杠的允許轉(zhuǎn)速小于臨界轉(zhuǎn)速的80%，這與絲杠軸的固有振動(dòng)是一致的。 5）壽命：滾珠絲杠的壽命是指直到滾珠滾道和滾珠因交變應(yīng)力而疲勞并開(kāi)始剝落為止的總轉(zhuǎn)數(shù)、時(shí)間和距離。 6）導(dǎo)程：滾珠螺母相對(duì)于滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)一圈（2弧度或360）時(shí)的行程。常見(jiàn)的絲杠導(dǎo)程有4、5、6、8、10、12、16、20、32、40、50、60、80、100mm。 2.3下游以機(jī)床注塑機(jī)機(jī)械行業(yè)為主，從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，上游為滾珠絲杠原材料及零部件，原材料主要包括鋼材等，下游應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)閿?shù)控2.4 2022年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模約為20億美元，中國(guó)約為30億元人民幣2.4.1 MarketWatch預(yù)計(jì)2022年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模約為200億美元。預(yù)計(jì)將達(dá)到1億美元。特別是航空母艦、航空航天、汽車(chē)工業(yè)、模具制造、光電、儀器儀表等應(yīng)用行業(yè)對(duì)高速、高精度、高質(zhì)量加工的需求不斷增加。滿足滾珠絲杠更大規(guī)模、更高端的市場(chǎng)需求。具體來(lái)說(shuō)，據(jù)華晶產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2021年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到17.5億美元，同比增長(zhǎng)6.0%，2015年至2021年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為6.2%。華晶產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2022年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到18.59億美元。據(jù)MarketWatch估計(jì)，2028年全球滾珠絲杠市場(chǎng)預(yù)計(jì)將達(dá)到30.83億美元。

2.4.2華精產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計(jì)，2022年中國(guó)滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模將接近30億元。從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，中國(guó)是滾珠絲杠產(chǎn)品的重要消費(fèi)市場(chǎng)之一。 2019年國(guó)內(nèi)滾珠絲杠市場(chǎng)市場(chǎng)規(guī)模為30億元，約占全球總量的20%，預(yù)計(jì)2021年這一比例將提升至22.9%。據(jù)華精產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2021年我國(guó)滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到25億元，2022年將達(dá)到28億元。從國(guó)內(nèi)行業(yè)供需情況來(lái)看，滾珠絲杠副需求超過(guò)產(chǎn)量，行業(yè)供需缺口明顯。據(jù)華精產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，2021年我國(guó)滾珠絲杠（滾珠絲杠副）產(chǎn)量將達(dá)到983萬(wàn)套，需求量將達(dá)到1406萬(wàn)套。從價(jià)格走勢(shì)來(lái)看，近年來(lái)日本二次滾珠絲杠行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)入中高端產(chǎn)品市場(chǎng)，國(guó)外品牌積極搶占市場(chǎng)份額。行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)明顯加劇，行業(yè)整體市場(chǎng)價(jià)格呈現(xiàn)明顯下降趨勢(shì)。據(jù)華精產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)滾珠絲杠價(jià)格將從2014年均價(jià)225元/套下降至2021年181元/套，市場(chǎng)價(jià)格預(yù)計(jì)將下降至180元/套。 2022年下降速度將會(huì)放緩。 2.5 日本高檔滾珠絲杠?chē)?guó)產(chǎn)化率較低2.5.1 世界市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局為了實(shí)現(xiàn)高速加工和高精度加工，除了加強(qiáng)機(jī)床的結(jié)構(gòu)剛性設(shè)計(jì)外，需要開(kāi)發(fā)高速主軸系統(tǒng)和高速進(jìn)給系統(tǒng)的組合才能實(shí)現(xiàn)高速材料切削工藝，這更多地需要企業(yè)的制造和設(shè)計(jì)能力。 2021年，全球主要滾珠絲杠制造商包括NSK、THK、SKF等，CR5的市場(chǎng)份額達(dá)到46%左右，主要由歐洲和日本占據(jù)。華精產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，滾珠絲杠制造商以日本、歐洲為主。全球市場(chǎng)份額約為70%。 2.5.2 中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局從2021年國(guó)內(nèi)滾珠絲杠市場(chǎng)來(lái)看，主要廠商有臺(tái)灣的上海銀泰、銀泰，大陸的韓江、南京工藝，德國(guó)力士樂(lè)、日本等，其中包括THK、THK等。日本精工株式會(huì)社。在中低檔滾珠絲杠領(lǐng)域，臺(tái)灣和大陸企業(yè)已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模國(guó)產(chǎn)替代，而在高端市場(chǎng)，德國(guó)和日本占據(jù)90%的市場(chǎng)份額，留有廣闊空間為了本地化.

3、行星滾柱絲杠：絲杠中的尖頂行星滾柱絲杠，通過(guò)絲杠的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)，通過(guò)絲杠與滾柱之間的螺旋運(yùn)動(dòng)，滾柱帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng)。行星滾柱絲杠主要由絲杠、螺母、滾柱組成。螺釘和螺母為大螺距螺紋。行星滾輪通常是單螺紋的。滾輪兩端有螺紋齒，與滾輪的螺紋齒相嚙合。它是一個(gè)內(nèi)齒輪。傳動(dòng)原理類(lèi)似于行星齒輪系。該螺釘類(lèi)似于太陽(yáng)齒輪。滾子充當(dāng)行星齒輪，螺母充當(dāng)齒圈。當(dāng)螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾子進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)。它在繞絲杠旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，還利用絲杠傳動(dòng)原理使絲杠旋轉(zhuǎn)，將該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行星滾柱絲杠分為四種不同的結(jié)構(gòu)類(lèi)型。 1）固定滾柱螺母運(yùn)動(dòng)型（RGT）：該類(lèi)型的行星滾柱絲杠由以下部件組成：長(zhǎng)螺紋主軸、螺紋滾柱、螺紋螺母、軸承蓋和齒套。軸向載荷通過(guò)螺紋主軸通過(guò)螺紋滾子傳遞至螺紋螺母。該系統(tǒng)由螺紋滾子齒和兩個(gè)齒套同步。與滾珠軸承保持架類(lèi)似，軸承蓋在螺桿外圓周上的螺紋滾子之間提供距離。 2）循環(huán)滾柱螺母運(yùn)動(dòng)型（RGTR）：這種類(lèi)型的行星滾柱絲杠由以下部件組成：長(zhǎng)螺紋主軸、螺紋滾柱、螺紋螺母、保持架和凸輪擋圈。此類(lèi)行星滾柱絲杠具有螺紋滾柱的機(jī)械回程功能。這種運(yùn)動(dòng)學(xué)（復(fù)位）允許行星滾柱絲杠副具有非常小的導(dǎo)程、堅(jiān)固的螺紋結(jié)構(gòu)和高承載能力。這也允許具有較大公稱(chēng)直徑的絲杠具有較小的導(dǎo)程。與滾珠軸承中的滾珠類(lèi)似，螺紋滾子由圍繞主軸圓周的保持架固定到位。在保持架旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中，螺紋滾子被凸輪從主螺紋徑向提升并進(jìn)入主軸螺母的凹槽中。在該凹槽中，循環(huán)是通過(guò)使螺紋滾子在螺紋軸上向后縮回一圈來(lái)完成的。 3）固定滾柱螺母倒置型（RGTI）：此類(lèi)行星滾柱絲杠由以下部件組成：長(zhǎng)光軸螺紋主軸、螺紋滾柱、長(zhǎng)螺紋螺母、軸承蓋、齒套。帶有逆向工程的RGTI 是RGT 的逆向工程版本�；�本上，它具有與RGT相同的特性，但還具有高負(fù)載能力和定位精度。與RGT 不同的是，在此設(shè)計(jì)中，主軸的螺紋滾子通過(guò)軸承蓋和齒輪圈固定到位并同步。這種倒置設(shè)計(jì)具有光滑的圓柱形主軸，沒(méi)有連續(xù)的螺紋輪廓。因此，系統(tǒng)可以通過(guò)帶有徑向軸密封圈的主軸得到良好的密封。 4）循環(huán)滾柱螺母可逆型（RGTRI）：此類(lèi)行星滾柱絲杠由以下部件組成：長(zhǎng)光軸螺紋主軸、螺紋滾柱、長(zhǎng)螺紋螺母、保持架和凸輪擋圈。 RGTRI 是RGTR 的逆向工程。與RGTR的唯一區(qū)別是帶有螺紋滾子的保持架和用于縮回螺紋滾子的凹槽位于主軸上而不是螺母上。得益于滾柱回程功能原理，RGTRI還具有較小的螺距和更強(qiáng)的螺紋牙形。光滑的圓柱形主軸也適用于這種反向設(shè)計(jì)的密封系統(tǒng)。

3.1承載能力強(qiáng)、體積小、精度高1）承載能力高：行星滾柱絲桿為線接觸，增加的接觸面大大提高了承載能力和剛性。因此，與同規(guī)格的滾珠絲杠副相比，實(shí)現(xiàn)了3倍以上（最高10倍）的高剛性和高負(fù)載能力。 2）耐沖擊：抗沖擊載荷能力強(qiáng)，工作可靠。 3）體積�。合嗤�載荷下，行星滾柱絲杠的體積為滾珠絲杠體積的1/3。 4）高速度：最高線速度可達(dá)2000mm/s，輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm以上。最大加速度達(dá)到3g。 5）低噪音：避免回程裝置對(duì)DN值的限制，實(shí)現(xiàn)小導(dǎo)程高速驅(qū)動(dòng)，DN140,000，Vmax60m/min，角加速度7.000r/s^2，低振動(dòng)，低噪音。 6）精度高：絲杠軸為小導(dǎo)程角的非圓絲杠，因此導(dǎo)程精度高，可實(shí)現(xiàn)精密微進(jìn)給。導(dǎo)程精度KL5=0.005mm，導(dǎo)程精度KL10（標(biāo)準(zhǔn)）=0.01mm。 （行程315mm） 7）壽命長(zhǎng)：根據(jù)赫茲壓力定律可以得出，行星滾柱絲杠所能承受的靜載荷是滾珠絲杠的3倍，壽命是滾珠絲杠的15倍。球。擰緊。 3.2目前下游行業(yè)主要是醫(yī)療自動(dòng)化和汽車(chē)行業(yè)的直線傳動(dòng)領(lǐng)域，市場(chǎng)典型技術(shù)包括液壓傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)、凸輪連桿傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等。與這些傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式相比，滾柱絲杠具有更高的功率密度比、更高的運(yùn)行精度、更強(qiáng)的速度和加速能力、更高的剛性和安全性、更長(zhǎng)的使用壽命，并且能承受?chē)?yán)酷的工況，對(duì)不同工況的適應(yīng)性更好。受到越來(lái)越多設(shè)備制造商的支持。 3.3 2022年滾柱絲杠全球產(chǎn)值約為6.5億元，國(guó)內(nèi)產(chǎn)值約為1億元。滾柱絲杠是市場(chǎng)上相對(duì)小眾的傳動(dòng)產(chǎn)品，由于產(chǎn)能及前期市場(chǎng)推廣不足，國(guó)內(nèi)數(shù)量目前使用該產(chǎn)品的客戶有限。 2022年，全球行星滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模為6.5億元，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模約為1.1億元。但從整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)來(lái)看，我們看到該產(chǎn)品的市場(chǎng)增長(zhǎng)還是比較強(qiáng)勁的。此外，特斯拉的人形機(jī)器人有望帶來(lái)新的機(jī)遇。 2019年發(fā)布的線性驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品市場(chǎng)研究報(bào)告，參考IHS市場(chǎng)預(yù)測(cè)，包含滾柱絲杠產(chǎn)品的市場(chǎng)預(yù)測(cè)。 3.4 歐洲占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，日本國(guó)內(nèi)性能差異明顯3.4.1 世界市場(chǎng)以歐洲企業(yè)為主，滾柱絲杠生產(chǎn)廠家相對(duì)于一般滾珠絲杠產(chǎn)品數(shù)量較少，各品牌規(guī)模較小從特點(diǎn)和定位來(lái)看，它們的細(xì)分市場(chǎng)也有很大差異。此外，相對(duì)分散的目標(biāo)市場(chǎng)也使得現(xiàn)有的少數(shù)產(chǎn)品品牌難以形成市場(chǎng)合力，深入開(kāi)拓大市場(chǎng)來(lái)快速擴(kuò)大螺絲銷(xiāo)量。目前，全球生產(chǎn)滾柱絲杠并參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主要廠商有SKF（瑞典）、Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Rexroth（德國(guó)）、CMC（美國(guó)）、南京科技（中國(guó)大陸）等。濟(jì)寧博特（中國(guó)大陸）、優(yōu)仕特（中國(guó)臺(tái)灣）。除了這些品牌外，Moog（美國(guó)）和Power Jacks（英國(guó)）也有滾柱絲杠生產(chǎn)能力，但其產(chǎn)品不出口，主要用于電動(dòng)缸等自有產(chǎn)品。 Rollvis（瑞士）：Rollvis成立于1970年，總部位于瑞士日內(nèi)瓦，是一家專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)和制造滾柱絲杠的制造商。產(chǎn)品推廣商標(biāo)為“Rollvis Swiss”。

公司向市場(chǎng)推出的產(chǎn)品系列較為齊全，幾乎可以提供直徑5mm至245mm、導(dǎo)程0.1mm至50mm全范圍的磨削級(jí)高精度產(chǎn)品。 Rollvis產(chǎn)品主要應(yīng)用于航空航天、軍工裝備、鋼鐵冶金等領(lǐng)域，近年來(lái)已批量供應(yīng)電動(dòng)缸等一般工業(yè)應(yīng)用。 GSA（瑞士）：GSA成立于1982年，總部位于瑞士伯爾尼，是一家專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)和制造滾柱絲杠的制造商。產(chǎn)品推廣商標(biāo)為“GSA Swiss”。與Rollvis類(lèi)似，GSA擁有多種絲杠尺寸，能夠在市場(chǎng)上提供直徑從5毫米到245毫米、導(dǎo)程從0.5毫米到50毫米的產(chǎn)品系列。 GSA是目前市場(chǎng)上價(jià)格最具競(jìng)爭(zhēng)力的研磨級(jí)滾柱螺桿品牌，價(jià)格低于Rollvis，產(chǎn)品質(zhì)量水平和性能略低于Rollvis。力士樂(lè)（德國(guó)）：公司及品牌隸屬于博世力士樂(lè)集團(tuán)，是一家大型工業(yè)產(chǎn)品公司，主要生產(chǎn)液壓系統(tǒng)、變速箱、電控技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品。力士樂(lè)提供直線傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品，如直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、滾柱絲杠、電動(dòng)缸、直線運(yùn)動(dòng)模塊等，其中滾柱絲杠產(chǎn)品在過(guò)去10年中已經(jīng)推出了采用滾壓成型技術(shù)的產(chǎn)品。一個(gè)新產(chǎn)品。雖然滿足了客戶追求經(jīng)濟(jì)效益的需求，但不能用于要求高精度、長(zhǎng)壽命的場(chǎng)合。南京技術(shù)（國(guó)內(nèi)）：直徑范圍為30/39/48/60mm，導(dǎo)程范圍為10/15/20mm，主要應(yīng)用于伺服電動(dòng)缸領(lǐng)域。 Bot Seiko（國(guó)產(chǎn)）：直徑范圍為24/30/36/39/48/63mm，導(dǎo)程范圍為4-36mm。

4 直線導(dǎo)軌：一般直線運(yùn)動(dòng)裝置4.1 直線導(dǎo)軌由導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊組成。直線導(dǎo)軌是機(jī)械加工中常見(jiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要由導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊組成。已建成。導(dǎo)軌一般采用鋼或鋁等材料制成，具有一定的硬度和剛性。另一方面，導(dǎo)向塊一般由滑塊、滑板等在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的部件組成，以實(shí)現(xiàn)定位和運(yùn)動(dòng)控制。工作的。直線導(dǎo)軌機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。直線導(dǎo)軌的主要性能參數(shù)： 精度：直線導(dǎo)軌的精度是指運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上的定位精度，通常用直線度、平行度、垂直度等參數(shù)來(lái)表示。剛度：直線導(dǎo)軌的剛度是指其承受變形的能力，即承載載荷時(shí)不發(fā)生過(guò)度的彎曲或偏轉(zhuǎn)，從而影響運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度。常用的度量包括剛度系數(shù)和剛度矩陣。負(fù)載能力：直線導(dǎo)軌的負(fù)載能力是指直線導(dǎo)軌能夠承受的最大負(fù)載，通常用額定負(fù)載、靜負(fù)載等參數(shù)來(lái)表示。壽命：直線導(dǎo)軌的壽命是指在規(guī)定的負(fù)載和使用條件下，能保持恒定性能和壽命的時(shí)間，通常用使用壽命、預(yù)期壽命等參數(shù)來(lái)表示。 摩擦力：直線導(dǎo)軌的摩擦力是指直線導(dǎo)軌的摩擦力。直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)。導(dǎo)軌與運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦力通常用滑動(dòng)摩擦系數(shù)、滾動(dòng)摩擦系數(shù)等參數(shù)來(lái)表示。選擇性能良好的直線導(dǎo)軌，需要考慮使用環(huán)境、負(fù)載、速度、精度等諸多因素。 4.2下游直線導(dǎo)軌廠家采購(gòu)的主要零部件及原材料為精密電子機(jī)械機(jī)床自動(dòng)化設(shè)備，主要包括軸承鋼、鋼球等。鋼材價(jià)格的波動(dòng)將對(duì)公司的生產(chǎn)成本產(chǎn)生重大影響。中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速增長(zhǎng)，為直線導(dǎo)軌產(chǎn)品提供了巨大的市場(chǎng)空間。近年來(lái)，隨著我國(guó)電力行業(yè)、數(shù)據(jù)通信行業(yè)、城市軌道交通行業(yè)、船舶行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)等行業(yè)的不斷擴(kuò)大，直線導(dǎo)軌的應(yīng)用領(lǐng)域也日益擴(kuò)大。 4.3 2020年全球直線導(dǎo)軌市場(chǎng)約為20億美元，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)約為5.2億美元4.3.1 2020年全球直線導(dǎo)軌市場(chǎng)約為20億美元，參見(jiàn)QY Research數(shù)據(jù)，World Linear Guides市場(chǎng)達(dá)到2.01美元預(yù)計(jì)2020年將達(dá)到286億美元，預(yù)計(jì)2027年將達(dá)到286億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為4.65%。 4.3.2 2020年中國(guó)直線導(dǎo)軌市場(chǎng)規(guī)模約5.2億美元中國(guó)直線導(dǎo)軌行業(yè)近年來(lái)發(fā)展迅速，國(guó)外各大企業(yè)與中國(guó)企業(yè)成立合資企業(yè)，在中國(guó)建立生產(chǎn)基地，約8,966條直線導(dǎo)軌投入市場(chǎng)2020年，中國(guó)大陸產(chǎn)量為1,000臺(tái)，預(yù)計(jì)到2027年將增至約14,897,000臺(tái)。據(jù)QY Research數(shù)據(jù)顯示，2020年中國(guó)直線導(dǎo)軌市場(chǎng)生產(chǎn)消費(fèi)規(guī)模約為5.16億美元，到2027年，中國(guó)直線導(dǎo)軌市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到8.21億美元，全球市場(chǎng)占比預(yù)計(jì)約為28.67%總數(shù)的。 4.4 高端細(xì)分市場(chǎng)以德國(guó)、日本企業(yè)為主，中端細(xì)分市場(chǎng)以臺(tái)灣企業(yè)為主4.4.1 全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局直線導(dǎo)軌市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局集中，主要廠商集中在該行業(yè)包括德國(guó)制造商雷克斯（Rex），其中包括博世（Bosch），這些公司包括羅斯、日本THK、日本IKO、NSK、德國(guó)舍弗勒集團(tuán)等，都擁有較高的技術(shù)能力和生產(chǎn)能力，可以滿足多個(gè)領(lǐng)域的市場(chǎng)需求。此外，相對(duì)較小的本地制造商在市場(chǎng)中發(fā)揮著重要作用。

4.4.2 中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境目前，國(guó)內(nèi)高端直線導(dǎo)軌市場(chǎng)主要分為瑞士施內(nèi)伯格、德國(guó)INA、力士樂(lè)、日本NSK、THK兩大品牌，市場(chǎng)主要以臺(tái)灣上海上銀為主。公司。中國(guó)大陸主要企業(yè)有高科凱特、南京科技、山東博特、韓江機(jī)床、上海中恒、大連高金、浙江斯凱石、浙江新一石、浙江海天等，但其綜合實(shí)力明顯遜色于海外企業(yè)。盡管直線導(dǎo)軌的市場(chǎng)需求巨大，但國(guó)內(nèi)品牌企業(yè)卻很少，仍然無(wú)法與國(guó)際品牌企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。對(duì)日本NSK、臺(tái)灣上海銀、南京工藝、美優(yōu)精工進(jìn)行分析：南京工藝的精度標(biāo)準(zhǔn)與日本NSK、臺(tái)灣上海銀一致，而按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，南京工藝只能達(dá)到目前的水平。 2-5.目前無(wú)法達(dá)到Level 1 根據(jù)NSK和Join的情況，Level 1主要適用于機(jī)床的磨床和放電機(jī)、半導(dǎo)體制造設(shè)備的檢測(cè)器、切片機(jī)、劃片機(jī)，Beaute Seiko還沒(méi)有達(dá)到平版印刷機(jī)、測(cè)量?jī)x器、三維測(cè)量?jī)x器等達(dá)到一級(jí)水平。

5 人形機(jī)器人引領(lǐng)絲杠空間5.1 特斯拉擎天柱引領(lǐng)人形機(jī)器人潮流特斯拉人形機(jī)器人擎天柱是本輪全球人形機(jī)器人行業(yè)的潮流引領(lǐng)者。馬斯克在2021 年Tesla AI Day 上展示了Tesla Bot 的大致形狀。然而，特斯拉機(jī)器人當(dāng)時(shí)還只是一個(gè)概念，動(dòng)作展覽由工作人員穿著特殊的緊身服裝，假裝成機(jī)器人表演舞蹈動(dòng)作。一年后，2022年特斯拉AI Day上，人形機(jī)器人擎天柱亮相，并緩緩走出去迎接觀眾。當(dāng)擎天柱首次亮相時(shí)，在沒(méi)有連接或備份的情況下只能走幾步。 2023年5月，在特斯拉股東大會(huì)上，馬斯克公布了Teslabot的最新進(jìn)展。特斯拉機(jī)器人現(xiàn)在可以順利行走，特斯拉的人形機(jī)器人現(xiàn)在不僅可以行走，還可以靈活地拾取和放置物體。 2023年7月，在特斯拉第二季度業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)上，馬斯克表示，特斯拉已經(jīng)生產(chǎn)了10個(gè)人形機(jī)器人。步行測(cè)試計(jì)劃于今年11 月進(jìn)行，實(shí)際測(cè)試計(jì)劃于明年在特斯拉工廠進(jìn)行。 5.2 Tesla Optimus 線性關(guān)節(jié)選型螺絲方案Tesla 在2022 AI Day 上展示了其Optimus 關(guān)節(jié)組件，可以執(zhí)行28 種人類(lèi)常見(jiàn)動(dòng)作，例如舉起手臂、彎曲右膝等。這28 個(gè)自由度由14 個(gè)線性執(zhí)行器和14 個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成。從公布的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以看出，Optimus的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用了諧波減速器方案，線性關(guān)節(jié)采用了行星滾柱絲杠+梯形絲杠方案，14個(gè)線性關(guān)節(jié)中有10個(gè)采用了行星關(guān)節(jié)。使用。滾柱絲杠解決方案，四種精選梯形絲杠解決方案。馬斯克大膽表示，一旦Optimus成熟上市，更多人想要擁有一臺(tái)或多臺(tái)，這個(gè)數(shù)字可能會(huì)達(dá)到100億甚至200億臺(tái)，我是這么預(yù)測(cè)的。如果這種情況成為現(xiàn)實(shí)，將對(duì)螺絲行業(yè)產(chǎn)生重大影響。

6 國(guó)內(nèi)企業(yè)加速布局，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速6.1 恒力液壓：恒力液壓正在規(guī)劃增產(chǎn)擴(kuò)產(chǎn)，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、世界一流的國(guó)產(chǎn)液壓企業(yè)。以機(jī)械加工技術(shù)為重點(diǎn)，掌握了高精度液壓鑄造技術(shù)、摩擦焊技術(shù)、熱處理技術(shù)、高壓密封技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、先進(jìn)加工技術(shù)等精密加工/制造工藝和核心技術(shù)。公司計(jì)劃2021年非公開(kāi)發(fā)行募集資金14億元，投資建設(shè)直線驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目，項(xiàng)目建成后將形成年產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠電動(dòng)缸、大型滾珠絲杠電動(dòng)缸、大型滾珠絲杠電動(dòng)缸10.4萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。氣缸，氣缸數(shù)量為4,500 個(gè)。滾珠絲杠電動(dòng)缸，750個(gè)行星滾輪，絲杠電動(dòng)缸產(chǎn)能，標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠10萬(wàn)米，強(qiáng)力滾珠絲杠10萬(wàn)米。近年來(lái)，隨著液壓行業(yè)的發(fā)展，液壓產(chǎn)品的數(shù)量和種類(lèi)不斷增加，同時(shí)也對(duì)高壓、智能化、精密化、集成化、高精度等技術(shù)要求提出了更高的要求。綠色。電動(dòng)缸具有性能可靠、動(dòng)作靈敏、運(yùn)行平穩(wěn)、推拉力相同、對(duì)環(huán)境適應(yīng)性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，未來(lái)將在一定程度上取代傳統(tǒng)的液壓缸、氣動(dòng)缸。未來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，電動(dòng)缸產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景將更加廣泛，市場(chǎng)需求也將穩(wěn)步增長(zhǎng)。滾珠絲杠是最常用的機(jī)械傳動(dòng)元件之一。其基本部件包括軸、螺母以及它們之間的螺紋球。其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換為軸向重復(fù)運(yùn)動(dòng)。具有高精度、可逆性、高效率等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床、工業(yè)機(jī)械、電子機(jī)械及航空航天工業(yè)等領(lǐng)域的工業(yè)設(shè)備和精密設(shè)備。博世力士樂(lè)是液壓行業(yè)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，也是滾珠絲杠市場(chǎng)的主要參與者，其他全球主要制造商包括臺(tái)灣的上銀科技在內(nèi)。