機(jī)械傳動中的減速機(jī)和傳動裝置都是在工作設(shè)備和原動機(jī)之間進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換的裝置。

將原動機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為恒定轉(zhuǎn)速并傳遞給工作機(jī)的裝置稱為減速機(jī)（一般將原動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，以實(shí)現(xiàn)恒定傳動比傳動）。就是這個意思。將原動機(jī)變換為各種速度并傳遞給工作機(jī)的傳動裝置（可變速比傳動裝置）稱為減速機(jī)。

通過圖文并茂的方式了解減速機(jī)和傳動裝置的原理、分類和應(yīng)用。

1、減速機(jī)減速機(jī)是原動機(jī)和工作裝置之間的獨(dú)立密封傳動裝置，用于根據(jù)工作情況降低速度或增加扭矩。該減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、運(yùn)動傳動準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)方便，應(yīng)用廣泛。

1）減速機(jī)工作原理

減速齒輪一般用在低速、大扭矩的傳動裝置中，通過將電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力傳遞給齒數(shù)較少的齒輪來達(dá)到減速的目的。牙齒。輸出軸上的大齒輪與減速器的輸入軸嚙合，為了獲得理想的減速效果，普通減速器具有多對以相同原理工作的齒輪。齒輪是指傳動比。

2）減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)

減速機(jī)主要由傳動部件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及附件組成。其基本結(jié)構(gòu)由三部分組成：（1）齒輪、軸、軸承組合，（2）箱體，（3）減速機(jī)附件。

齒輪軸是齒輪、軸和軸承的組合，集成的小齒輪和軸稱為齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于當(dāng)齒輪直徑和軸直徑關(guān)系不大時。若軸的直徑為d，齒輪的齒底圓直徑為df，則當(dāng)df-d67mm時采用這種結(jié)構(gòu)。

如果df-d>67mm，則結(jié)構(gòu)將齒輪和軸分成兩部分，如低速軸和大齒輪。此時，齒輪與軸采用圓周固定平鍵連接，軸上的零件采用軸肩、軸套、軸承蓋在軸向上固定。

箱體是減速機(jī)的重要組成部分，是傳動部件的基礎(chǔ)，因此必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體一般采用灰鑄鐵制成，但對于重載或沖擊載荷的減速機(jī)也可采用鑄鋼箱體。

3）減速機(jī)配件

為了使減速機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，除了對齒輪、軸、軸承的組合以及箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還需要對減速機(jī)的潤滑油池進(jìn)行供排，檢查石油等也必須考慮在內(nèi)。輔助零部件的合理選型和設(shè)計(jì)，如調(diào)平、加工、吊裝以及拆裝、維修時箱蓋、箱座的準(zhǔn)確定位。

減速機(jī)的箱體材料常采用中等強(qiáng)度鑄鐵，重型減速機(jī)采用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼，也可采用鋼板焊接，用于小批量單件生產(chǎn)。減速箱的形狀必須簡單、平坦。為了安裝方便，箱體常采用分體式，分體面常與軸向平面重合。

4）常用減速機(jī)

單級圓柱蝸桿減速機(jī)

二次斜齒輪圓柱齒輪減速機(jī)

兩級圓柱齒輪電機(jī)減速機(jī)（同軸型）

兩級斜齒輪圓柱齒輪減速機(jī)（軸裝）

擺線風(fēng)力發(fā)電機(jī)減速機(jī)

諧波減速器

行星減速機(jī)

5）減速機(jī)組裝的一般步驟

底座安裝輸入軸組裝中間軸組裝輸出軸組裝各軸安裝嚙合旋轉(zhuǎn)上蓋組裝上蓋組裝螺栓組裝端蓋組裝

2、變速器變速器是改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩的機(jī)構(gòu)，可以固定或分級改變輸出軸和輸入軸的傳動比，也稱為增速器。變速器由變速傳動機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成，有的車輛還具有動力輸出機(jī)構(gòu)。

傳動機(jī)構(gòu)通常為普通齒輪傳動，但也有采用行星齒輪傳動的。能夠連續(xù)改變輸出軸轉(zhuǎn)速的變速器稱為無級變速器，不能連續(xù)改變輸出軸速度的變速器稱為有級變速器。

1) 傳動工作原理

機(jī)械變速箱主要應(yīng)用齒輪傳動的減速原理。簡單地說，變速箱有多個不同傳動比的齒輪副，汽車行駛時的換檔操作就是變速箱內(nèi)不同齒輪副通過操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。例如，在低速時，操作具有大傳動比的齒輪對，而在高速時，操作具有小傳動比的齒輪對。

2) 分級傳動

(1)錐體傳動

兩個塔架滑輪分別固定在軸I和軸II上，傳動帶可以移動到滑輪上的三個不同位置。由于每級對應(yīng)的兩個塔輪直徑比不同，當(dāng)I軸勻速旋轉(zhuǎn)時，II軸通過改變皮帶位置可以獲得三種不同的速度。此類傳動常采用平帶傳動，但也可采用三角帶傳動。其特點(diǎn)是傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單。但由于其體積較大，移動不方便。

(2)滑動齒輪傳動

滑動齒輪在軸上移動，向軸傳遞扭矩，并通過滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合以改變速度。這種傳動裝置換檔方便，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，適用范圍廣，但不能采用斜齒輪。

(3)離合器齒輪傳動

使用斜齒輪或人字齒輪可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動。使用摩擦離合器可以讓您在駕駛時換檔。缺點(diǎn)是齒輪不斷嚙合，磨損快，離合器占用空間大。

3）無級變速器

為了適應(yīng)不斷變化的工況，有些機(jī)器常常需要連續(xù)改變工作速度，這就需要采用無級變速器。無級變速器的類型有機(jī)械式、電動式、電磁式、液動式等多種，機(jī)械式無級變速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動性能好、適用性高、維修方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)，具有阻力大、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)。被廣泛使用。

滾子平盤式無級變速器

金剛石錐體無級變速器

無級變速器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，避免了過載時因傳動部件之間打滑而損壞機(jī)器。傳動平穩(wěn)，無噪音。易于平穩(wěn)、連續(xù)地改變速度。這樣的。

缺點(diǎn)：不能保證精確的傳動比，傳動效率低，外形尺寸大，傳動范圍窄。