今天我們將討論機械設(shè)計中您需要了解的減速機和變速器的知識。減速機和變速器都是在工作設(shè)備和原動機之間轉(zhuǎn)換速度的裝置。其中，將原動機的速度轉(zhuǎn)換為恒定速度并傳輸?shù)焦ぷ鳈C械的裝置稱為減速機（一般降低原動機的速度以實現(xiàn)恒定的傳動比傳動），它用于使原動機的速度保持恒定的裝置。將原動機的速度轉(zhuǎn)換成速度的裝置將原動機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成各種速度并傳遞給工作機的裝置稱為變速器（它實現(xiàn)變速比變速器）。

1.減速機

減速機是原動機和工作裝置之間的獨立密封傳動裝置，用于根據(jù)工作情況降低速度或增加扭矩。減速機因其結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、運動傳動準確可靠、使用維護方便、可批量生產(chǎn)而得到廣泛應(yīng)用。

減速機工作原理：

減速齒輪一般用在低速、大扭矩的傳動裝置中，通過將電動機或內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力傳遞給齒數(shù)較少的齒輪來達到減速的目的。牙齒。輸出軸上的大齒輪與減速器的輸入軸嚙合，為了獲得理想的減速效果，普通減速器具有多對以相同原理工作的齒輪。齒輪是指傳動比。

減速機基本結(jié)構(gòu)：

減速機主要由傳動部件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及附件組成。其基本結(jié)構(gòu)由三部分組成：（1）齒輪、軸、軸承組合，（2）箱體，（3）減速機附件，（3）減速機零件。

齒輪軸是齒輪、軸和軸承的組合，集成的小齒輪和軸稱為齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于當(dāng)齒輪直徑和軸直徑關(guān)系不大時。若軸直徑為d，齒輪齒根圓直徑為df，則當(dāng)df-d6~7mn時采用這種結(jié)構(gòu)。如果df-d>6~7mn，則結(jié)構(gòu)將齒輪和軸分成兩部分，如低速軸和大齒輪。此時，齒輪與軸采用圓周固定平鍵連接，軸上的零件采用軸肩、軸套、軸承蓋在軸向上固定。

箱體是減速機的重要組成部分，是傳動部件的基礎(chǔ)，因此必須具有足夠的強度和剛度。箱體一般采用灰鑄鐵制成，但對于重載或沖擊載荷的減速機也可采用鑄鋼箱體。

減速機配件：

為了使減速機能夠正常運轉(zhuǎn)，除了對齒輪、軸、軸承的組合以及箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還需要對減速機的潤滑油池進行供排，檢查石油等也必須考慮在內(nèi)。輔助零部件的合理選型和設(shè)計，如調(diào)平、加工、吊裝以及拆裝、維修時箱蓋、箱座的準確定位。

減速機的箱體材料常采用中等強度鑄鐵，重型減速機采用高強度鑄鐵或鑄鋼，也可采用鋼板焊接，用于小批量單件生產(chǎn)。減速箱的形狀必須簡單、平坦。為了安裝方便，箱體常采用分體式，分體面常與軸向平面重合。

常用減速機的特點：

單級斜齒輪圓柱齒輪減速機

單級圓柱蝸桿減速機

二次斜齒輪圓柱齒輪減速機

兩級圓柱齒輪電機減速機（同軸型）

兩級斜齒輪圓柱齒輪減速機（軸裝）

擺線風(fēng)力發(fā)電機減速機

諧波減速器

行星減速機

組裝減速機的一般步驟：

底座安裝輸入軸組裝中間軸組裝輸出軸組裝各軸安裝嚙合/旋轉(zhuǎn)上蓋組裝上蓋組裝螺栓組裝端蓋組裝

2. 發(fā)送

變速器是改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速和扭矩的機構(gòu)，可以固定或分級改變輸出軸和輸入軸之間的傳動比，也稱為增速器。變速器由變速傳動機構(gòu)和控制機構(gòu)組成，有的車輛還具有動力輸出機構(gòu)。傳動機構(gòu)通常為普通齒輪傳動，但也有采用行星齒輪傳動的。能夠連續(xù)改變輸出軸轉(zhuǎn)速的變速器稱為無級變速器，不能連續(xù)改變輸出軸速度的變速器稱為有級變速器。

變速箱的工作原理：

機械變速箱主要應(yīng)用齒輪傳動的減速原理。簡單地說，變速箱有多個不同傳動比的齒輪副，汽車行駛時的換檔操作就是變速箱內(nèi)不同齒輪副通過操作機構(gòu)進行操作。例如，在低速時，操作具有大傳動比的齒輪對，而在高速時，操作具有小傳動比的齒輪對。

2.1 分級傳動

錐齒輪箱：

兩個塔架滑輪分別固定在軸I和軸II上，傳動帶可以移動到滑輪上的三個不同位置。由于每級對應(yīng)的兩個塔輪直徑比不同，當(dāng)I軸勻速旋轉(zhuǎn)時，II軸通過改變皮帶位置可以獲得三種不同的速度。此類傳動常采用平帶傳動，但也可采用三角帶傳動。其特點是傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單。但由于其體積較大，移動不方便。

滑動齒輪傳動

滑動齒輪在軸上移動，向軸傳遞扭矩，并通過滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合以改變速度。這種傳動裝置換檔方便，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，適用范圍廣，但不能采用斜齒輪。

離合器齒輪傳動裝置

使用斜齒輪或人字齒輪可以實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動。使用摩擦離合器可以讓您在駕駛時換檔。缺點是齒輪不斷嚙合，磨損快，離合器占用空間大。

2.2 無級變速器

為了適應(yīng)不斷變化的工況，有些機器常常需要連續(xù)改變工作速度，這就需要采用無級變速器。無級變速器的類型有機械式、電動式、電磁式、液動式等多種，機械式無級變速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動性能好、適用性高、維修方便、效率高等優(yōu)點，具有阻力大、傳動效率高等優(yōu)點。被廣泛使用。

滾子平盤式無級變速器

金剛石錐體無級變速器

無級變速器的優(yōu)點和缺點：

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，避免了過載時因傳動部件之間打滑而損壞機器。傳動平穩(wěn)，無噪音。易于平穩(wěn)、連續(xù)地改變速度。這樣的。

缺點：無法保證精確的傳動比，傳動效率低，外形尺寸大，傳動范圍窄，傳動效率低