人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，人形機(jī)器人制造
chanong
1、人形機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)明確：核心挖掘機(jī)庫(kù)存需求不斷增加。
隨著特斯拉、三星、谷歌等各大科技公司加速進(jìn)軍仿人機(jī)器人行業(yè)，仿人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)逐漸明朗，聯(lián)合計(jì)劃也已基本確定。待確定的執(zhí)行器、電機(jī)、軸承方案確定性較高，以上零件均為精密零件，需要先進(jìn)的加工技術(shù)，量產(chǎn)后因尺寸大幅擴(kuò)大，預(yù)計(jì)將帶來一波資本支出.及相關(guān)加工設(shè)備的利潤(rùn)預(yù)計(jì)將持續(xù)。按量產(chǎn)100萬臺(tái)仿人機(jī)器人計(jì)算，資金投入比例將是齒輪加工機(jī)床、螺桿磨床、軸承磨床、減速機(jī)加工磨床、全自動(dòng)繞線機(jī)、全自動(dòng)平衡機(jī)等，且存在技術(shù)壁壘. 越來越高了。高檔復(fù)合切削刀具，包括螺紋磨床、全自動(dòng)繞線機(jī)等。
2、“先賣鏟子致富。”專注于齒輪加工機(jī)床、車床、切削刀具、繞線機(jī)等。
(1)電機(jī)：請(qǐng)關(guān)注繞線機(jī)和平衡機(jī)，繞線過程是核心?*�，动颇z餳觳庖步俠選?
繞線機(jī)是生產(chǎn)空心杯電機(jī)的關(guān)鍵，有線材成型和單繞兩種類型，其中單繞是全自動(dòng)化的，適合批量生產(chǎn)。除了繞線工藝之外，還存在測(cè)試（動(dòng)平衡）和轉(zhuǎn)子整形等挑戰(zhàn)。 （1）全自動(dòng)繞線機(jī)：高端繞線機(jī)需要較高的專業(yè)技術(shù)水平，市場(chǎng)一直由日本特殊、Masuri等海外公司主導(dǎo)，但國(guó)內(nèi)公司田中精機(jī)的技術(shù)起源于日本.be.繞線機(jī)的整體技術(shù)能力較高。 （2）平衡機(jī)：在國(guó)內(nèi)屬于后來者，雖然國(guó)外企業(yè)品牌知名度和市場(chǎng)占有率較高，但國(guó)內(nèi)企業(yè)在部分細(xì)分市場(chǎng)具有優(yōu)勢(shì)。
(2)減速機(jī)：拉削生產(chǎn)效率高，齒輪加工機(jī)床需求量大。
齒輪內(nèi)圈加工的拉削工序效率很高，齒形加工工序包括滾齒、插齒、車齒、磨齒等。這是熱加工后的工序。 (1)齒輪加工機(jī)床：分為預(yù)熱設(shè)備(齒輪車床、插齒機(jī)、滾齒機(jī)等)和后熱精加工設(shè)備(磨齒機(jī)等)。加熱設(shè)備價(jià)格昂貴，后加熱整理設(shè)備國(guó)產(chǎn)化率低。 (2)拉刀、齒輪刀具：技術(shù)壁壘高、價(jià)值高，被歐美、日本少數(shù)刀具公司壟斷。
（3）行星滾柱螺桿：制造難度大，螺桿磨床逐步打破海外壟斷
螺紋的外螺紋加工工藝有磨削、沖壓加工、旋風(fēng)銑削等，其中磨削相當(dāng)于螺紋磨床，旋風(fēng)銑削相當(dāng)于銑床，其中螺紋磨床為主流。螺紋銑床，兼容設(shè)備有攻絲機(jī)和銑床。 （1）螺紋磨床：高檔磨床依賴進(jìn)口，海外壟斷正在逐步被打破，到2022年，畑川機(jī)床將占日本螺紋磨床的近70%。 （2）螺紋切削工具：日本絲錐進(jìn)口量超過出口量，但進(jìn)出口價(jià)格差逐漸縮小。
(4)軸承：磨削用工比例高，高端磨床基本依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)替代空間很大。
在軸承制造過程中，磨削工藝對(duì)產(chǎn)品性能影響重大。磨削加工的主要設(shè)備，占軸承生產(chǎn)總勞動(dòng)力的60%，是端磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床，包括無心磨床。 2020年，我國(guó)磨床市場(chǎng)規(guī)模約為80億元，進(jìn)口磨床集中在高端領(lǐng)域，其中日本、德國(guó)占據(jù)重要份額。
3. 享受福利的資格
高端復(fù)合刀具：恒豐工具、瓦爾德，高端機(jī)床：博杰股份、玉環(huán)數(shù)控、秦川機(jī)床、日發(fā)精機(jī)、浙江海德曼，繞線機(jī)：田中精機(jī)，平衡機(jī)：集智股份，有限公司。
風(fēng)險(xiǎn)提示：仿人機(jī)器人落地進(jìn)展慢于預(yù)期，仿人機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)存在發(fā)生重大變化的風(fēng)險(xiǎn)。
本文摘自某證券公司研究報(bào)告。